Séance de cours
Différenciation des champs vectoriaux : comment ne pas le faire
Description
Cette séance de cours traite de la différenciation des champs vectoriels sur les sous-manifolds embarqués, en mettant l'accent sur les défis et les approches incorrectes. L'instructeur explique le concept des champs vectoriels lisses, des extensions et du calcul des gradients. À travers des exemples sur les sous-manifolds Riemanniens, la séance de cours démontre le calcul des gradients et l'importance de choisir la bonne méthode de différenciation. La discussion s'étend à la projection des vecteurs et aux implications pour différents types de collecteurs.
Source officielle
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