Séance de cours
Planification des motions : Sensibilisation sociale et éthique
Description
Cette séance de cours couvre la planification du mouvement dans le contexte des véhicules autonomes, en mettant l'accent sur la conscience sociale et éthique. Les sujets abordés incluent l'algorithme A*, Dijkstra, AnnieWay navigation, la prévision sociale, l'interaction homme-robot, les défis de la robustesse du réseau neuronal et l'apprentissage social contrastant. L'instructeur discute de l'importance d'anticiper les étiquettes sociales et le libre arbitre dans la prise de décision sur l'IA.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.