Séance de cours
Cette séance de cours couvre la planification du mouvement dans le contexte des véhicules autonomes, en mettant l'accent sur la conscience sociale et éthique. Les sujets abordés incluent l'algorithme A*, Dijkstra, AnnieWay navigation, la prévision sociale, l'interaction homme-robot, les défis de la robustesse du réseau neuronal et l'apprentissage social contrastant. L'instructeur discute de l'importance d'anticiper les étiquettes sociales et le libre arbitre dans la prise de décision sur l'IA.