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Cette séance de cours de l'instructeur couvre les architectures neurales pour l'IA incarnée et la cognition, explorant des sujets tels que les réseaux neuronaux, l'informatique neuromorphe, les architectures cognitives et les limites des approches traditionnelles de l'IA. Il s'inscrit dans l'intégration de l'informatique et de la robotique, les défis de la complexité du monde réel et les progrès de l'intelligence artificielle pour la robotique. La séance de cours traite également de l'intelligence biologique, du traitement des signaux dans les systèmes biologiques et des principes de la dynamique des attracteurs et des machines à l'état neuronal. De plus, il traite de l'apprentissage autonome, du renforcement de l'apprentissage et de la performance du matériel neuromorphe dans les systèmes intelligents.