Équations de mouvement et de stabilité

Cette séance de cours couvre la résolution d'équations de mouvement pour un pendule mathématique utilisant des coordonnées polaires, le concept de points d'équilibre, et l'analyse de stabilité autour de ces points. L'instructeur démontre l'application des lois de Newton en coordonnées polaires, la détermination des points d'équilibre et l'évaluation de la stabilité par de petites perturbations. La séance de cours souligne l'importance des contraintes pour réduire les degrés de liberté d'un système et déterminer le nombre de coordonnées généralisées nécessaires pour décrire le système de façon unique.