Séance de cours
Cette séance de cours couvre les éléments fondamentaux de l'apprentissage du renforcement, y compris les états discrets, les actions et les récompenses. Il explique le concept de transition des États en fonction des mesures prises et comment les récompenses sont associées à ces transitions. La séance de cours présente également un exemple pratique avec le système Acrobot, illustrant l'application de l'apprentissage du renforcement dans un scénario réel.