Dérivés covariants et symboles Christoffel

Cette séance de cours couvre la relation entre les systèmes de coordonnées accélérés et les systèmes de coordonnées inertiels, la transformation non linéaire des coordonnées, la correspondance jacobienne, la correspondance biunivoque, les éléments de volume, les vecteurs de base, les dérivés covariants, le transport parallèle, les symboles Christoffel, le cas de Lorentz, les fonctions scalaires, les vecteurs covariants et contravariants, le tenseur métrique, le symbole Kronecker, les tensors et les règles pour les dérivés covariants. Il traite également des propriétés des dérivés covariants, du tenseur métrique et des symboles Christoffel, soulignant l'importance de la propriété symétrique du tenseur métrique. La séance de cours se termine par le concept de dérivés covariants des tenseurs et la relation entre le tenseur métrique et les symboles de Christoffel.