Méthodes Lyapunov: Analyse de stabilité

Cette séance de cours couvre l'analyse des systèmes de contrôle non linéaires utilisant les méthodes de Lyapunov, en se concentrant sur les fonctions de Lyapunov, les définitions de stabilité et l'équivalence avec les systèmes linéaires. Il aborde également le concept de stabilité aux points d'équilibre et les critères de stabilité. La séance de cours explore les définitions formelles de la stabilité, de la viabilité et des candidats à la stabilité par Lyapunov, soulignant l'importance des fonctions de Lyapunov dans la détermination de la stabilité du système. En outre, il explore la relation entre les analogies mécaniques et les définitions de la stabilité, soulignant le rôle des concepts énergétiques dans l'analyse de la stabilité. La séance de cours se termine par un examen détaillé des candidats à la stabilité de Lyapunov et de leur importance pour assurer la stabilité du système.