Séance de cours
Cette séance de cours traite du concept d'invertibilité locale des champs vectoriels, où un champ vectoriel est considéré localement invertible à un moment s'il est invertible à l'intérieur d'une balle centrée à ce moment. L'instructeur explique les conditions pour qu'un champ vectoriel soit invertible localement et les implications de son inverse étant C1. La séance de cours couvre également le Théorème de la Fonction Inverse, indiquant qu'un champ vectoriel qui est C1 et a une matrice Jacobienne invertible est localement invertible. Divers exemples sont fournis pour illustrer les critères d'invertibilité et de non-invertibilité des champs vectoriels.