Cette séance de cours explore le concept d'équilibre en mécanique à travers deux expériences pratiques impliquant des faisceaux et des masses, démontrant l'équilibre entre les forces et l'importance des contraintes. L'instructeur illustre l'application des principes de travail virtuel pour déterminer les positions d'équilibre optimales dans les systèmes, en soulignant l'importance des contraintes géométriques et le calcul du travail effectué. À travers des dérivations mathématiques et des interprétations géométriques, la séance de cours explore la complexité de la recherche de points d'équilibre et l'interaction entre les forces et les contraintes dans les systèmes mécaniques.