Séance de cours
Cette séance de cours aborde des sujets liés aux contraintes, aux points d'équilibre et à la stabilité de la mécanique. Il traite des coordonnées généralisées, des degrés de liberté, des contraintes et de l'analyse de stabilité à l'aide d'exemples tels que des pendules simples et doubles. L'instructeur explique le concept de stabilité des points d'équilibre et fournit des analogies avec une boule sur différentes surfaces pour illustrer des équilibres stables et instables.