Roulement sans glissement

Cette séance de cours couvre le concept de rouler sans glisser, en analysant les forces impliquées dans le mouvement d'une roue sur une surface. L'instructeur explique la relation entre la vitesse de translation et la vitesse de rotation de la roue, en se concentrant sur le point de contact et les points diamétralement opposés. La séance de cours traite également des conditions de traduction sans rotation et fournit des expressions mathématiques pour décrire le mouvement. Différents scénarios de mouvement de roulement sont explorés, soulignant l'importance de comprendre les composantes de vitesse et leurs relations pendant le roulement sans glisser.