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Séance de cours
Centre instantané de rotation
Description
Cette séance de cours couvre le concept du centre instantané de rotation en mécanique des solides, en se concentrant sur la détermination du centre en fonction des vitesses de points connues. Il explique les conditions pour qu'un solide ait un plan de référence fixe et les lois de composition pour des points sur le solide. La séance de cours traite également de la relation entre le centre instantané de rotation et la vitesse des points sur une ligne. Divers exemples et calculs sont fournis pour illustrer le concept.
Source officielle
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