Dynamique de rotation : Symétrie et effets gyroscopiques

Cette séance de cours couvre la dynamique de la rotation autour d'un axe de symétrie, les effets gyroscopiques et la rotation autour d'un axe instantané fixe. Il explore le comportement des objets non rigides, tels que les conteneurs remplis de granulés, et les angles critiques pour rouler vers le bas des plans inclinés. Les approches théoriques et les études expérimentales sont discutées, en mettant l'accent sur l'interaction entre la distribution de masse et le moment d'inertie. La séance de cours se penche également sur la fréquence d'oscillation des systèmes et la dissipation d'énergie dans des conditions variables.