Cette séance de cours introduit le concept de cartes linéaires orthogonales dans les espaces euclidien, en les définissant comme des cartes linéaires où la norme de l'image du vecteur zéro est égale à zéro. Les propriétés des matrices orthogonales sont explorées, y compris la formation de bases orthonormées et ayant un déterminant de +1. La séance de cours couvre également l'inversibilité des cartes orthogonales et l'équivalence de diverses conditions pour qu'une matrice soit orthogonale. En outre, il discute de la solution des moindres carrés des équations linéaires et de lunicité des solutions dans le contexte des matrices orthogonales.