Séance de cours
Cette séance de cours se concentre sur la conception de mécanismes avancés, en examinant spécifiquement les mécanismes de flexion et leurs applications. Il commence par un aperçu des modes de déformation de la lame, y compris les modes en porte-à-faux et en forme de S. L'instructeur discute des blocs de construction de flexion, qui se composent d'éléments flexibles élémentaires appelés briques de flexion, et de la façon dont ces briques se combinent pour former des joints et des mécanismes de flexion. La séance de cours met en évidence le concept de degrés de liberté (DOF) et le degré de contrainte (DoC) dans les mécanismes de flexion, soulignant l'importance des caractéristiques de rigidité et de course. Diverses fonctions des mécanismes de flexion sont explorées, telles que le guidage, l'amplification, le comportement bistable et le stockage d'énergie. L'instructeur aborde également la personnalisation des degrés de liberté de couplage et la cinématique impliquée dans la conversion et l'inversion de mouvement. La séance de cours se termine par une discussion sur la génération de mouvements et de trajectoires accordables, mettant en évidence la polyvalence et les applications des mécanismes de flexion dans la conception technique.