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Attribution de valeur propre dans le contrôle multivariable
Explore Eigenvalue Attribution dans le contrôle multivariable, en mettant l'accent sur les effets de la discrétisation et les défis dans la préservation de la structure du système.
Contrôle optimal: NMPC
Couvre les principes de contrôle prédictif de modèle non linéaire (NMPC), y compris la stabilisation de consigne et le principe maximum de Pontryagin.
