Séance de cours
Contrôle optimal: NMPC
Description
Cette séance de cours couvre le contrôle prédictif de modèle non linéaire (NMPC) avec des sujets tels que la stabilisation de consigne, les contraintes terminales, les différentes formulations NMPC, les Turnpikes, la dissipabilité, le NMPC économique et le principe maximum de Pontryagin. L'instructeur discute des principes d'optimalité, de problèmes singuliers et de stabilité dans les schémas NMPC.
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