Séance de cours
Cette séance de cours couvre le problème Eigenvalue Assignment dans le contrôle multivariable, en se concentrant sur les modèles à temps discret, avant Euler, arrière Euler, et la méthode Tustin. Il examine les effets de la discrétisation sur l'accessibilité et l'observabilité, en soulignant l'importance d'un échantillonnage exact. La séance de cours explore également la stabilisation de l'origine, les contrôleurs d'état-feedback pour les systèmes LTI, et la forme canonique de contrôle. Les conclusions mettent en évidence la perte d'information due à la discrétisation du temps et les défis liés à la préservation de la structure du système, en particulier dans les systèmes non linéaires.