Couvre la théorie du traitement du signal numérique, y compris l'échantillonnage, les méthodes de transformation, la numérisation et les contrôleurs PID.
Examine la représentation numérique des signaux analogiques par échantillonnage et quantification, en discutant de la fréquence d'échantillonnage, des conséquences de sous-échantillonnage et de l'effet stroboscopique.
Souligne l'importance des espaces vecteurs dans le traitement des signaux, offrant un cadre unifié pour différents types de signaux et la conception du système.
