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Séance de cours
Mécanique lagrangienne: Symmétries et lois de conservation
Description
Cette séance de cours introduit la mécanique lagrangienne, en mettant l'accent sur la relation mathématique entre les coordonnées et les changements référentiels. Il explore l'invariance de la jauge lagrangienne, les lois de la physique et le principe de moindre action. Les symétries, les coordonnées cycliques et les lois de conservation sont discutées, ainsi que les concepts hamiltoniens et d'énergie totale.
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