Cette séance de cours introduit le principe de moindre action, qui minimise une fonction à travers les équations d'Euler-Lagrange. Il couvre les multiplicateurs de Lagrange, les coordonnées normales et le formalisme d'Euler-Lagrange. Le concept est illustré graphiquement et mathématiquement, soulignant l'importance du calcul variationnel et des symétries.