Contraintes et Lagrange

Cette séance de cours couvre le concept de contraintes et d'équations de Lagrange, en mettant l'accent sur l'utilisation de coordonnées généralisées. Il explique l'importance des coordonnées cycliques et des lois de conservation. L'instructeur démontre l'application du formalisme Lagrange dans divers systèmes de coordonnées, tels que cartésien, polaire et ellipsoïdal. La séance de cours se penche également sur le formalisme de Hamilton, mettant en évidence la relation entre les vitesses généralisées et les impulsions. En outre, il explore la conservation des quantités et les implications des symétries géométriques dans les systèmes dynamiques.