Microrobotiques ultrasoniques dans les liquides

Cette séance de cours couvre le développement de microrobotiques ultrasoniques dans les liquides, basé sur plus de 15 années de recherche par divers experts. Les sujets abordés incluent la manipulation par ultrasons, la force de rayonnement acoustique, la théorie de Gor'kov, le positionnement des particules et la modélisation 2D. La séance de cours explore également les applications de la manipulation ultrasonore dans des domaines tels que le positionnement cellulaire, l'analyse d'une cellule et la manipulation des particules à l'intérieur des gouttelettes. L'orateur présente les configurations expérimentales, la modélisation numérique et l'alignement acoustophorétique des cellules à l'intérieur de l'hydrogel. La séance de cours se termine par des discussions sur les différents modes de fonctionnement, les modèles numériques et la vaste gamme d'applications dans la robotique, l'analyse médicale, l'ingénierie tissulaire et la fabrication avancée.