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Séance de cours
Contrôle multivariable
Description
Cette séance de cours couvre le concept de contrôle multivariable, en se concentrant sur les variables aléatoires gaussiennes, les densités marginales et conditionnelles, les transformations d'affines, les systèmes linéaires entraînés par le bruit gaussien, et l'équation de Lyapunov. L'instructeur explique comment caractériser le processus d'équilibre et la convergence de la variance. Des exemples illustrent l'application de ces concepts dans des systèmes instables et stables.
Source officielle
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