Linéarisation exacte : dynamique de la Terre et stabilisation

Cette séance de cours couvre le concept de linéarisation exacte, en se concentrant sur les techniques permettant de transformer les systèmes non linéaires en systèmes linéaires. Les sujets abordés comprennent la dynamique des zones, la linéarisation entrée-sortie, les méthodes de stabilisation et l'importance de la stabilité du système. L'instructeur explique le processus étape par étape, de la dérivation de la sorlie au choix des polynômes caractéristiques pour la stabilisation.