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Cette séance de cours couvre le concept de linéarisation exacte, en se concentrant sur la détermination des conditions pour les fonctions et les transformations en utilisant le crochet de Lie et le crochet de Lie. Il explique comment trouver la fonction h(x) pour répondre à des conditions spécifiques et comment transformer les systèmes en utilisant le crochet. L'instructeur démontre le processus étape par étape, montrant comment résoudre les problèmes liés à la linéarisation et l'intégrabilité. La séance de cours traite également des familles involutives et des propriétés intrinsèques des systèmes. À la fin, les étudiants auront une compréhension claire de la façon d'appliquer des techniques de linéarisation exactes dans la pratique.