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Cette séance de cours explore l'estimation spatiale de l'auto-motion pour le contrôle moteur dans le cervelet, en se concentrant sur le réseau cervelet-cervelet, en résolvant l'ambiguïté d'inclinaison/traduction, et le rôle des signaux vestibulaires dans le contrôle postural et l'atteinte. L'instructeur discute de l'intégration des signaux sensoriels multimodaux, du calcul des estimations des mouvements centrés sur le corps et du traitement sophistiqué des signaux vestibulaires pour le contrôle de la portée en ligne.