Séance de cours

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Méthodes de runge-Kutta: approximation des équations différentielles
Couvre les étapes de la méthode Runge-Kutta explicite pour approximer y(t) avec des explications détaillées.
Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité
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Conversion et dimensionnement des réacteurs
Explore les réacteurs de conversion, de dimensionnement et de série avec des exemples pratiques.
Ingénierie de la réaction chimique: Conception du réacteur isotherme
Couvre la conception des réacteurs isothermes pour les réactions chimiques, en mettant l'accent sur la stœchiométrie, les lois sur les taux et la concentration en fonction de la conversion.
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Couvre la dérivation analytique de divers modèles de conception et de dimensionnement du réacteur.
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Couvre les équations différentielles ordinaires non linéaires, y compris la séparation, les problèmes de Cauchy et les conditions de stabilité.
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Explore l'algorithme pour résoudre les problèmes d'ingénierie des réactions chimiques, en mettant l'accent sur la conversion et le calibrage des réacteurs.
Les transformations canoniques : existence et équations
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Dynamique simple du pendule
Explore la dynamique d'un pendule simple, en mettant l'accent sur l'impact des conditions initiales sur son mouvement et l'importance de comprendre la tension dans la corde.

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