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Cette séance de cours traite de l'existence et des équations des transformations canoniques, en se concentrant sur la simplicité et la facilité de résolution des problèmes avec k constant. Il explore le problème de la sécurité et la recherche de transformations économiques et canoniques. La séance de cours se penche sur la théorie des équations différentielles, en mettant l'accent sur la dépendance à des variables spécifiques et la nécessité de valeurs constantes. Il couvre également le concept d'identité et le nombre de constantes nécessaires à l'existence d'une solution. La séance de cours se termine par une analyse détaillée de l'équation de Hamilton-Jacobi et des implications des transformations dans le contexte de la biophysique des polymères.