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Cette séance de cours couvre le concept de reconstruction de forme à partir de contours, en mettant l'accent sur l'adaptation stéréo basée sur les bords, différents types de contours, combinant stéréo et silhouettes pour une reconstruction 3D précise, coque visuelle à partir d'une et deux images, influence de l'étalonnage, modèle déformable 3D, descente de gradient, reconstruction, mappage de texture, forces et limitations de l'approche.