Séance de cours
Cette séance de cours couvre les bases de la vision par ordinateur, en se concentrant sur les techniques de traitement d'image telles que le filtrage pour la réduction du bruit, la détection de bord et la détection de caractéristiques à l'aide de méthodes telles que la transformation de Hough et le Pattern Matching. Il aborde également des sujets tels que le calibrage de la caméra, la reconstruction 3D et la localisation et la cartographie simultanées (SLAM). L'importance des caméras dans la vision par ordinateur est mise en évidence, ainsi que le processus d'extraction d'informations réelles à partir d'images. Divers algorithmes de détection de caractéristiques, y compris des détecteurs de points d'intérêt, sont discutés, soulignant leur rôle dans la reconnaissance d'objets, l'analyse de la structure 3D et le suivi de mouvement.