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Cette séance de cours couvre les méthodes de pénalité quadratiques, en se concentrant sur le problème d'optimisation où les contraintes sont appliquées à l'aide de fonctions de pénalité. L'instructeur explique le concept, la formulation et les techniques de solution, en mettant l'accent sur le rôle des paramètres de pénalité dans l'équilibre entre la faisabilité et l'optimalité. La séance de cours explore les fondements théoriques et les considérations pratiques des méthodes de pénalité quadratiques, illustrant leur application à travers des exemples numériques et des implémentations algorithmiques.