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Cette séance de cours couvre les méthodes Projected Gradient Descent (PGD) et Quadratic Penalty, en se concentrant sur les hypothèses et les propriétés de convergence. Il explique comment le DPI fonctionne dans différentes conditions et comment les méthodes de pénalité quadratique peuvent être utilisées pour résoudre des problèmes d'optimisation. La séance de cours traite également de la convergence des DPI et des conditions d’optimalité des méthodes de pénalité quadratique.