Séance de cours
Cette séance de cours explore le concept de collecteurs lisses à travers des difféomorphismes, en mettant l'accent sur les sous-manifolds intégrés d'un espace linéaire. Il couvre la définition des sous-manifolds embarqués, des difféomorphismes et les conditions d'intégration d'un collecteur. La séance de cours se penche également sur la linéarisation des collecteurs autour de points spécifiques à l'aide de difféomorphismes.