Gradients sur les sous-groupes riemanniens, cadres locaux

Cette séance de cours couvre le concept de gradients sur les sous-groupes riemanniens, en mettant l'accent sur la définition et les propriétés des gradients, des difféomorphismes et des cadres locaux. Il discute également de la construction d'un cadre local autour de n'importe quel point du collecteur.