Effets gyroscopiques et mouvements relatifs

Cette séance de cours couvre les concepts de cadres de référence mobiles, de vitesses relatives et d'accélérations. Il explore les formules de vitesses et d'accélérations dans différents référentiels, la paramétrisation des matrices de rotation à l'aide de trois angles fondamentaux et le mouvement complexe d'un objet solide dans l'espace. L'instructeur démontre des effets gyroscopiques à travers des expériences impliquant des roues tournantes et des gyroscopes, présentant des phénomènes tels que la précession et la stabilité. La séance de cours explore également la dynamique des corps solides, le concept de moments inertiels et l’importance d’aligner les moments d’inertie sur les axes de rotation. En outre, la séance de cours traite de la signification de la compréhension des mouvements relatifs et du rôle des forces de coriolis dans les systèmes dynamiques.