Vecteurs et Tenseurs: Préliminaires mathématiques et transformations
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Explore les fonctions des Verts en mécanique des solides, en mettant l'accent sur la solution des forces ponctuelles et leur impact sur les champs de déplacement.
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore la mécanique des fractures, la croissance des fissures et la théorie des maillons les plus faibles, en mettant l'accent sur la distribution statistique des tailles de fissures et l'importance de la plus grande fissure dans la défaillance matérielle.
Couvre l'expression de l'énergie Kirchhoff-Saint Venant dans un cadre covariant et explore les équations d'équilibre pour les coquilles sphériques et la théorie linéaire des coquilles.
Explore la modélisation computationnelle des microstructures réalistes, la caractérisation des microstructures et l'analyse des éléments finis pour étudier le comportement mécanique.
Couvre la cinématique, la cartographie des déformations, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement, le cisaillement et le tenseur de gradient de déformation.
