Couvre les systèmes de coordonnées accélérés et inertiels, jacobiens, les éléments de volume, les dérivés covariants, les symboles Christoffel, le cas Lorentz et les propriétés tenseurs métriques.
Couvre l'équilibre du stress, la tension et la généralisation du stress en 3D, en introduisant la loi de Hooke et en analysant les structures avec des charges axiales.