Cinématique: Cartographie de déformation et Tenseur de gradient

Cette séance de cours introduit le concept de cinématique, en se concentrant sur la fonction de cartographie qui caractérise le mouvement et la déformation des corps. Il couvre des sujets tels que la cartographie des déplacements, le gradient de déformation, la translation rigide du corps, la rotation, l'étirement et le cisaillement. La séance de cours explique également le tenseur de gradient de déformation et ses propriétés, y compris l'existence inverse et sa relation avec le changement de volume des déformations.