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Cette séance de cours introduit le concept d'un curseur hémisphérique, composé de deux boules à degrés de liberté restreints, l'une étant plus lourde et l'autre plus légère. Le système est entraîné par un moteur, ce qui entraîne un mouvement de rotation qui conduit à un comportement oscillatoire et à de nouveaux points d'équilibre. En ajustant la vitesse de rotation, la dynamique du système peut être modifiée, présentant différents degrés de liberté.