Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.
Explore les chemins, la diffusion et la navigation dans les réseaux du cerveau, y compris des sujets comme l'algorithme de Dijkstra et l'efficacité du réseau.
Explore EKF pour la prédiction de mouvement 2D en utilisant INS et GPS, en abordant les défis et les solutions mathématiques pour une navigation précise.