Séance de cours
Cette séance de cours porte sur les concepts d'états internes et de contrôle hiérarchique en robotique, sur des sujets tels que les machines à état fini, les comportements prioritaires, les systèmes de contrôle en couches et les circuits neuraux pour la faim. Il explore comment les robots peuvent naviguer, éviter les obstacles et effectuer des tâches basées sur différents niveaux de compétence.