États internes et contrôle hiérarchique

Dans cours

Description

Cette séance de cours porte sur les concepts d'états internes et de contrôle hiérarchique en robotique, sur des sujets tels que les machines à état fini, les comportements prioritaires, les systèmes de contrôle en couches et les circuits neuraux pour la faim. Il explore comment les robots peuvent naviguer, éviter les obstacles et effectuer des tâches basées sur différents niveaux de compétence.

Connectez-vous pour regarder la vidéo

Enseignant

Source officielle

https://mediaspace.epfl.ch/media/0_e05pm8aa

À propos de ce résultat

Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Séances de cours associées (8)

Concepts associés (30)

Renforcement

En psychologie, le renforcement est un procédé qui augmente la probabilité de répétition d'un comportement. Les théories sur l'apprentissage par renforcement sont étudiées par la psychologie béhavioriste et font l'objet de nombreuses applications visant à modifier les comportements animaux et humains. B.F. Skinner fut le premier à en étudier systématiquement les effets sur des rats et des pigeons. Le renforcement est une procédure par laquelle la fréquence d'apparition d'un comportement va augmenter en fonction de sa conséquence.

Community reinforcement approach and family training

Community reinforcement approach and family training (CRAFT) is a behavior therapy approach in psychotherapy for treating addiction developed by Robert J. Meyers in the late 1970s. Meyers worked with Nathan Azrin in the early 1970s whilst he was developing his own community reinforcement approach (CRA) which uses operant conditioning (also called contingency management) techniques to help people learn to reduce the power of their addictions and enjoy healthy living.

Automate fini

thumb|upright=2|Fig. 1 : Une hiérarchie d'automates. Un automate fini ou automate avec un nombre fini d'états (en anglais finite-state automaton ou finite state machine ou FSM) est un modèle mathématique de calcul, utilisé dans de nombreuses circonstances, allant de la conception de programmes informatiques et de circuits en logique séquentielle aux applications dans des protocoles de communication, en passant par le contrôle des processus, la linguistique et même la biologie.

Transducteur fini

En informatique théorique, en linguistique, et en particulier en théorie des automates, un transducteur fini (appelé aussi transducteur à états finis par une traduction littérale de l'anglais finite state transducer) est un automate fini avec sorties. C'est une extension des automates finis. Ils opèrent en effet sur les mots sur un alphabet d'entrée et, au lieu de simplement accepter ou refuser le mot, ils le transforment, de manière parfois non déterministe, en un ou plusieurs mots sur un alphabet de sortie.

Automate fini déterministe

Un automate fini déterministe, parfois abrégé en AFD (en anglais deterministic finite automaton, abrégé en DFA) est un automate fini dont les transitions à partir de chaque état sont déterminées de façon unique par le symbole d'entrée. Un tel automate se distingue ainsi d'un automate fini non déterministe, où au contraire plusieurs possibilités de transitions peuvent exister simultanément pour un état et un symbole d'entrée donné.