Lagrange II: Analyse du pendule composé

Cette séance de cours se penche sur le traitement théorique du pendule composé, en se concentrant sur l'exemple du pendule Ansermet. L'instructeur explique la dynamique du système, en soulignant les différences entre un pendule simple et un composé. Grâce à des calculs détaillés et à une analyse trigonométrique, la séance de cours explore l'énergie et le mouvement du pendule composé, soulignant l'importance de prendre en compte l'inertie du système. L'instructeur montre comment dériver les équations du mouvement et de l'énergie pour le pendule composé, mettant en évidence les complexités des forces gyroscopiques et des coordonnées généralisées. La séance de cours se termine par une application numérique pour déterminer le déplacement angulaire du pendule composé, fournissant un aperçu du comportement du système.