Pendules couplés: Mécanique de Lagrange

Cette séance de cours couvre la mécanique de Lagrange des pendules couplés, en discutant des déviations des coordonnées d'équilibre, de l'énergie potentielle, des équations du mouvement, des fréquences naturelles, des modes propres, de la solution générale et des projections des conditions initiales.