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Contrôleurs polynomiaux SISO: Sylvester Matrix, principe du modèle interne
Couvre la conception des contrôleurs polynomiaux SISO en utilisant des concepts tels que la matrice Sylvester et la correspondance de modèle.
Théorie du contrôle optimal
Introduit une théorie de contrôle optimale, couvrant les modèles, la discrétisation, les mesures, les conditions lagrangiennes, KKT et l'invertibilité.
