Contrôleurs polynomiaux SISO: Sylvester Matrix, principe du modèle interne

Cette séance de cours couvre la conception des contrôleurs polynomiaux SISO en utilisant des concepts tels que la matrice Sylvester, l'affectation des pôles, l'appariement des modèles, le rejet des perturbations et le piratage. Il explique le processus d'attribution des pôles, d'appariement des modèles et de gestion des perturbations dans le contexte de la théorie des systèmes linéaires.