Couvre la dérivation de l'équation du mouvement, de l'interpolation, de l'équation de Newton et de la conservation de l'énergie dans la modélisation des éléments finis.
Couvre le concept de déplacement rigide et d'énergie potentielle, en mettant l'accent sur la continuité entre les éléments et l'importance de se conformer au maillage.