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Cette séance de cours couvre la mécanique d'un pendule physique, y compris son oscillation autour d'un axe horizontal, les moments d'inertie, et l'application du théorème Huygens-Steiner. Il traite également du mouvement rotationnel d'une barre mince, en se concentrant sur le moment d'inertie, la formule de Poisson et les forces extérieures.