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Cette séance de cours introduit la théorie du renforcement de l'apprentissage, couvrant des sujets tels que la perception, la mémoire, le contrôle cognitif, la récompense, la punition et la sélection d'action. Il explore le dilemme de l'exploration et de l'exploitation, l'apprentissage des différences temporelles et les espaces d'état/d'action continus.