Séance de cours
Cette séance de cours examine l'impact de la quantification sur les systèmes de contrôle en réseau, en mettant l'accent sur les limites du taux de données et sur le compromis entre la précision de la quantification et l'efficacité de la communication. L'instructeur discute des défis du codage des vecteurs à valeur réelle en bits finis pour la transmission, l'analyse de la stabilité et des implications de performance. Parmi les sujets clés, mentionnons l'effet de la quantification sur la dynamique des boucles fermées, la conception des régulateurs de stabilisation et le compromis fondamental dans la conception du réseau. À travers des exemples et des méthodes graphiques, la séance de cours illustre comment la quantification affecte le comportement du système et les stratégies de contrôle dans le contexte des réseaux sans fil et des canaux de communication à faible bande passante.