Explore le tenseur d'inertie, les principaux axes d'inertie et la dynamique de rotation des solides, y compris le théorème de Steiner et les techniques d'équilibrage.
Explore tenseur d'inertie, équations d'Euler, et élan angulaire dans les corps rigides, en utilisant des exemples pratiques comme une haltère et un yoyo.
